升级固件
更新时间：2018-03-30 阅读：50832
前言
本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过 Type-C 数据线或者MicroUSB OTG数据线 + Type-C转接头（下文统称Type-C 数据线），烧录到开发板的闪存中。 升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。
准备工作
FireFly-RK3399开发板
固件
主机
Type-C数据线
固件文件一般有两种：
单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。
多个分区镜像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等，在开发阶段生成。
这里可以找到已编译好的统一固件，下载后解压。也可以参考编译固件的说明自行编译。
主机操作系统支持：
Windows XP （32/64位）
Windows 7 (32/64位)
Windows 8 (32/64位)
Linux (32/64位)
Windows
之前烧写 RK 的固件，需要用到以下两种工具：
量产工具 RKBatchTool，用于烧写统一固件（update.img）
开发者工具 RKDevelopTool，可单独烧写分区固件
后来 RK 发布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固件（update.img）的烧写支持，因此现在仅需要这个工具即可。
使用烧写工具前需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好，可以跳过这步。
安装 RK USB 驱动
下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。
为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择"驱动卸载"，然后再选择"驱动安装"。
连接设备
有两种方法可以使设备进入升级模式
一种方法是设备先断开电源适配器和Type-C数据线的连接：
1.数据线USB一端连接主机，Type-C一端连接开发板type-c母口
2.按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
3.接上电源
4.大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
另一种方法，无需断开电源适配器和 Type-C数据线的连接：
1.USB数据线一端连接主机，一端连接开发板。
2.按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
3.短按一下 RESET（复位）键。
4.大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键
主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备"Rockusb Device" 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。
烧写固件
在SDK中的FFTools/AndroidTool/AndroidTool.rar获取最新版本或者直接下载 AndroidTool，解压，运行 AndroidTool_Release_v2.38 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：
烧写统一固件 update.img
烧写统一固件 update.img 的步骤如下:
切换至"升级固件"页。
按"固件"按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
按"升级"按钮开始升级。
如果升级失败，可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash，然后再升级。
注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行"擦除Flash"。
烧写分区映像
烧写分区映像的步骤如下：
切换至"下载镜像"页。
勾选需要烧录的分区，可以多选。
确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
点击"执行"按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。
Linux
RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。
开源工具则有两个选择:
rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066
rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。
Linux 下无须安装设备驱动，参照 连接设备 则可。
upgrade_tool
在SDK中的RKTools/linux/Linux_Upgrade_Tool/获取最新版本或者下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：
tar -xzvf upgrade_tool_v1_26.tar.gz sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
注意：如果提示以下错误：
upgrade_tool: error while loading shared libraries: libudev.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
ubuntu 下可使用下面命令解决：
sudo ln -sf /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1 /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.0
或者直接使用链接 Linux_Upgrade_Tool 中的 lib 库，将其拷贝到 /lib/i386-linux-gnu/ 目录下
sudo cp lib/i386-linux-gnu/* /lib/i386-linux-gnu/
烧写统一固件 update.img：
sudo upgrade_tool uf update.img
烧写分区镜像：
sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader sudo upgrade_tool di trust /path/to/trust.img #烧写 trust
如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 flash：
sudo upgrade_tool lf # 低级格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除
rkflashkit
安装：
sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb
图形界面：
sudo rkflashkit
命令行：
$ rkflashkit --help Usage: <cmd> [args] [<cmd> [args]...] part List partition flash @<PARTITION> <IMAGE FILE> Flash partition with image file cmp @<PARTITION> <IMAGE FILE> Compare partition with image file backup @<PARTITION> <IMAGE FILE> Backup partition to image file erase @<PARTITION> Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot
帮助信息里有使用示例，可以看出，一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设备，对需要经常编译和烧写内核的开发者来说，是一大福音。
FAQs
Q1: 如何强行进入 MaskRom 模式？
A1: 如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《如何进入 MaskRom 模式》。
