Ubuntu 16.04 固件

1 准备工作

1.1 编译环境初始化

• Ubuntu 14.04 软件包安装：

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so

• 安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包

$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \
gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev \
libssl1.0.0 libssl-dev

工具链: git clone https://github.com/T-Firefly/prebuilts.git

1.2 获取内核源码

git clone -b firefly https://github.com/FireflyTeam/kernel.git

2 编译内核

• 编译前执行如下命令配置环境变量：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 编译 firefly-rk3288

make firefly_linux_defconfig
make rk3288-firefly-linux.img -j4

• 编译 aio-3288j

make rk3288-firefly-aio-linux.img -j4

编译完成后，会在 kernel 目录下生成 kernel.img 和 resource.img.

如需编译 arch/arm/boot/dts/rockchip/ 目录下某个 xxx.dts，则

make xxx.img -j4

3 升级分区镜像

3.1 查看 parameter 文件

CMDLINE:console=ttyS2,115200 root=/dev/mmcblk2p6 rw rootwait \
mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(trust),\
0x00008000@0x00006000(resource),0x0000A000@0x0000E000(kernel),\
0x00002000@0x00018000(backup),-@0x0001A000(boot)

注意点

root=/dev/mmcblk2p6                             ---> rootfs 分区
如 根文件分区大小异常，
 resize2fs /dev/mmcblk2p6
 
 0x0000A000@0x0000E000(kernel)        ---> kernel 分区
 kernel                                                        --->  分区名称
 0x0000E000                                             --->  分区起始地址
 0x0000A000                                            --->  分区大小，一般不需要关注

3.2 Linux upgrade_tool 升级分区镜像（ xx.img ）

注意，parameter 分区对应的名称，是否相对应

sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
sudo upgrade_tool di boot    rootfs.img
...
kernel                                                         --->  上点 parameter 所述分区名称
kernel.img                                                 --->  编译生产的 kernel.img 分区镜像

3.3 Windows AndroidTool 工具升级分区镜像

注意，parameter 分区对应的起始地址，是否相对应

3.4 其他分区镜像

可通过 《定制 Android 固件》一文，解包官方发布固件获取。

Ubuntu 14.04 固件

1 准备工作

1.1 安装开发包

安装开发包：

sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev
# 如果使用的是 64 位的 Ubuntu，还需要安装：
sudo apt-get install libc6:i386

1.2 安装 mkbootimg 工具

git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git
cd rockchip-mkbootimg
make && sudo make install

1.3 获取内核源码和安装交叉编译工具链

如果已经下载 Firefly-RK3288 Android SDK，内核源码和交叉编译工具链分别在 SDK/kernel 和 SDK/prebuilts 目录里，无需额外下载，请跳到下一步。

如果没有下载 SDK，则需要下载内核源码及 Android 的 arm-eabi-4.6 交叉编译工具链。

下载内核源码：

git clone https://bitbucket.org/T-Firefly/firefly-rk3288-kernel.git

如果使用 Firefly-RK3288-Reload 版的开发板，请下载内核源码的"lollipop"分支，并切换到"lollipop"分支：

git fetch origin lollipop:lollipop
git checkout lollipop

注意：这其实就是 SDK 里的内核源码，为方便仅需要下载内核的用户，特意提取出来成为独立的源码仓库。

Android 的 arm-eabi-4.6 交叉编译工具链，可以看其它 Android SDK 的 prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6 目录是否存在，有则可以重用，没有则需要到GoogleGit下载，并解压。

2 编译内核

2.1 编译内核映像

如果不是在 SDK 里编译内核，则需要先指定 ARCH 和 CROSS_COMPILE：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/path/to/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-

在内核源码目录里执行：

make firefly-rk3288-linux_defconfig
make -j8 firefly-rk3288-linux.img

如果使用的是 Firefly-RK3288-Reload 版的开发板，在内核源码目录里执行：

make firefly-rk3288-reload-linux_defconfig
make -j8 firefly-rk3288-reload-linux.img

注意，如果是 beta 版的开发板，请将 firefly-rk3288.img 替换成 firefly-rk3288_beta.img 。

2.2 编译内核模块

在内核源码目录里执行：

make modules
mkdir modules_install
make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install

内核模块是需要拷到根文件系统中即可：

rsync -av ./modules_install/ /path/to/your/rfs/

也可以远程拷贝到开发板的根文件系统中，这需要开发板可以通过 ssh 远程连接：

rsync -av ./modules_install/ root@开发板IP:/

最后清理一下模块安装目录（该目录含有链接，会影响 SDK 的编译）：

rm -rf ./modules_install

3 创建 boot.img

3.1 创建内存盘

内核启动时会加载内存盘作为初始的根文件系统，再加载实际的根存储设备，最后切换过去。因为开发板使用的是 eMMC 存储，不需要特别的驱动，因此实际上可以跳过此步。但内存盘可以做得非常灵活和强大，例如可以做多系统启动。

git clone -b for-kernel_4.4  https://github.com/T-Firefly/initrd.git
make -C initrd

3.2 打包内核和内存盘

将 kernel 和 initrd 打包成 boot.img：

# mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zImage --ramdisk initrd.img -o boot.img
mkbootimg --kernel zImage --ramdisk initrd.img --second resource.img --output boot.img

4 修改 parameter 文件

Linux 的根文件系统（RFS）可能在不同的分区或存储设备上（eMMC、TF 卡或 U 盘），所以需要在内核的参数中指定。修改 parameter 文件中的 CMDLINE 行：

CMDLINE:console=tty0 console=ttyS2 ... mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),...,-@0x00394000(user)

根据实际情况加入以下之一（# 后是注释，不需要加入）：

root=/dev/block/mtd/by-name/linuxroot        # 名为 "linuxroot" 的 nand 分区
root=/dev/mmcblk0p1          # TF 卡的第一个分区
root=/dev/sda1               # U 盘或 USB 硬盘的第一个分区
root=LABEL=linuxroot         # 卷标为 "linuxroot" 的分区，可以是任一存储设备

5 烧写到设备

参考《升级固件》，选择生成的 boot.img 和修改过的 parameter 文件，分别烧写到 "boot" 和 "parameter" 分区，则可完成内核的更新。

如果还没有烧写根文件系统的，可以下载预先做好的镜像，或定制自己的根文件系统，并烧写到 parameter 文件指定的根分区中。